São estas terminações do sistema nervoso periférico, encontradas nos órgãos dos sentidos que têm capacidade de transformar os estímulos em impulsos nervosos ao sistema nervoso central que vai posteriormente analisar e determinar qual a reacção do nosso organismo a determinada informação.

Estas terminações podem ser encontradas nos órgãos dos sentidos e englobam a língua, os olhos, os ouvidos, a pele e as fossas nasais.

Tipos de receptores sensoriais
Existem vários tipos de receptores no nosso corpo. São classificados tendo em conta o tipo de estímulo que conseguem captar. Assim sendo:

- Quimiorreceptores: transmissores de informações acerca de substâncias químicas dissolvidas no ambiente. Localizam-se principalmente na língua e no nariz.

- Termorreceptores: detectam estímulos de variação térmica. São encontrados na pele.

- Mecanorreceptores: conseguem captar estímulos mecânicos. Localizam-se na pele.

- Fotorreceptores: detectores de luz encontrados nos olhos.

- Receptores de dor: classe de dendritos presentes na pele humana.