Os neurónios diferem segundo as suas funções e localização: contudo, podemos afirmar que o neurónio típico apresenta três componentes: o corpo celular ou soma, as dendrites e o axónio. Este último recebe os impulsos nervosos e emite-os a outras células, libertando substâncias químicas – neurotransmissores – na região de contacto entre os neurónios que é denominada sinapse.

O neurónio é também constituído por ramificações (dendritos) que fazem a condução do impulso nervoso para o corpo da célula. O sistema nervoso é composto por cerca de dez mil milhões de neurónios.

Todos os neurónios estão presentes no momento do nascimento. O desenvolvimento físico provoca o crescimento dos neurónios que aumentam de tamanho, desenvolvendo-se o número de axónios e dendrites, assim como a quantidade de conexões que se estabelecem. Contudo, diferentemente das outras células do corpo, os neurónios não se dividem nem se reproduzem, sendo portanto insubstituíveis.

Do ponto de funcional podemos distinguir três tipos de neurónios: Neurónios aferentes ou sensoriais – recolhem a informação do meio exterior ou interior e conduzem-na ao sistema nervosos central, isto é, transportam a mensagem da periferia à espinal medula e ao cérebro; Neurónios eferentes ou motores – transmitem a informação do sistema nervoso central para os órgãos efectores (músculos ou glândulas) e os neurónios de conexão ou motores – interpretam as informações e elaboram as respostas.